بررسی میکروکنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

فهرست مطالب

* پیشگفتار 3

* فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

* 1-1کلیات

* 2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

* 3-1 سرعت واکنش

* 4-1 واکنش طیف موج

* 5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

* 6-1 سیستم بینایی چیست ؟

* 1-6-1 کلیات سیستم

* 2-6-1 تصویر گیری

* 3-6-1 نور پردازی

* 1-3-6-1 نور پردازی از پشت

* 2-3-6-1نور پردازی از مقابل

* 3-3-6-1نور پردازی لحظه ای

* 4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار

* 7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر

* 1-7-1 پیکسل

* 2-7-1 پنجره

* 3-7-1 مکان پیکسل

* 4-7-1سطح خاکستری

* 8-1 هیستو گرام

* 1-8-1 ایجاد هیستو گرام

* 9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB

* فصل دوم – میکروکنترلر 8051

* 1-2 مقدمه

* 2-2واحد پردازش مرکزی

* 3-2حافظه نیمه رسانا RAM وROM

* 4-2ابزارهای کنترل/نظارت

* 5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

* 1-5-2 معماری سخت افزار

* 2-5-2 کاربردها

* 3-5-2ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

* 6-2 مفاهیم جدید

* 7-2 مزیت ها و معایب یک مثال طراحی

* 8-2 خلاصه سخت افزار

* 1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM

* 2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها

* 3-8-2 ساختار درگاه I/O

* 9-2سازمان حافظه

* 1-9-2 RAMهمه منظوره

* 2-9-2 بانک های ثبات

* 3-9-2 ثبات های کاربرد خاص

* 4-9-2 حافظه خارجی

* 5-9-2دستیابی به حافظه کد خارجی

* 6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی

* 7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد، reset

* 10-2 خلاصه دستورالعمل ها

* الف) دستورات محاسباتی

* ب) دستورات انتقال

* ج) دستورات منطقی

* د) دستورات بیتی

* ه) دستورات انشعاب

* و) دستور NOP

* راهنمای جدول

* فصل سوم

* 1- 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

* 2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

* 3- 3 پیشرفت سریع در دهه 1970

* 4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

* 5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

* 1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز

* 2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته

* فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

* 1-4 مقدمه

* 2-4 مکانیک ربات

* 3-4 سخت افزار

* Input 1-3-4

* 2-3-4 Micro controller

* 3-3-4Output

* 4-4 نرم افزار

* 5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب

* 1-5-4 حالت های ممکن

* 2-5-4 رفع اشکال

* 6-4 برنامه

* 7-4 توضیح برنامه

* منابع

خرید

مطالب مرتبط


موضوع کارآموزی: آموزش ویندوز و قسمتهای سخت افزاری کامیوتر

دسته: کارآموزی

حجم فایل: 345 کیلوبایت

تعداد صفحه: 24

موضوع کارآموزی:

آموزش ویندوز و قسمتهای سخت افزاری کامپیوتر

فهرست مطالب

عنوان

لیست قطعات کامیپیوتر

آموزش نصبویندوزXP

راهنمای نصب، جایگذاری و برقراری اتصالات مادربرد

کارت شبکه

لیست قطعات کامپیوتر

آنچه در زیر مشاهده می کنید یک چک لیست از از قطعاتی است که معمولاً در یک کامپیوتر یافت می شود.

  • __ کیس ATX یا mid-tower
  • __ مادربرد ATX
  • __ CPU همراه با فن و Heatsink
  • __ RAM
  • __ کارت گرافیک
  • __ کارت صدا
  • __ Hard drive (یکی یا بیشتر)
  • __ اسپیکر ها
  • __ Keyboard
  • __ Mouse
  • __ استراحتگاه مچ برای کی برد و موس
  • __ مانیتور
  • __ CD-ROM یا DVD-ROM یا CD-RW یا CD-RW/DVD-ROM
  • __ محافظ اضافه ولتاژ های ناگهانی
  • __ Floppy Drive (انتخابی)
  • __ Zip Drive (انتخابی)
  • __ کارت شبکه (انتخابی)
  • __ مودم (انتخابی)
  • __ FireWire/i. Link (IEEE 1394) Card (انتخابی)
  • __ پرینتر (انتخابی)
  • __ اسکنر (انتخابی)
  • __ Webcam (انتخابی)

آموزش تصویری نصب ویندوز XP

در این وضعیت شما باید ابتدا سیستم را از طریق CD-ROM راه اندازی کنید. بسته به نوع سیستم تان باید درایو راه انداز سیستم خود را از هارد به CD-ROM تغییر دهید.

خرید

مطالب مرتبط


آئیننامه اجرایی قانون نظام مهندسی و کنترل ساختمان

فصل اول کلیات

ماده 1- در این آئین نامه عبارت های زیر در معانی مشروح مربوط بکار می روند:

قانون قانون نظام مهندسی و کنترل ساختمان مصوب 1374.

مهندسی ساختمان امور فنی و مهندسی، معماری و شهرسازی، بخش های ساختمان و شهرسازی.

سازمان سازمان نظام مهندسی ساختمان

نظام مهندسی استان سازمان نظام مهندسی ساختمان استان.

پروانه اشتغال پروانه اشتغال به کار مهندسی، کاردانی، تجربی.

رشته های اصلی رشته های مرتبط با رشته های اصلی.

ماده 2- اشتغال اشخاص حقیقی و حقوقی برای امور طراحی، محاسبه، نظارت، اجرا و سایر خدمات فنی در بخش های مهندسی ساختمان در محل هایی که تاکنون در اجرای قوانین قبلی به وسیله وزارتخانه های مسکن و شهرسازی و کشور تعیین و اعلام شده و همچنین در شهرها و شهرستان ها و محل هایی که به وسیله وزارت مسکن و شهرسازی با کسب نظر از وزارت کشور مشخص و آگهی خواهد شد، داشتن مدرک صلاحیت حرفه ای ضروری است.

تبصره 1) صلاحیت موضوع این ماده در مورد اشخاص حقیقی و حقوقی به ترتیب زیر احراز می شود.

خرید

مطالب مرتبط


اسلاید مبانی امنیت اطلاعات امنیت در مراحل تحلیل و طراحی

دسته: امنیت

حجم فایل: 79 کیلوبایت

تعداد صفحه: 14

یکی از فعالیتهای کلیدی است

–هنوز به نیازمندیهای کارکردی اهمیت بیشتری داده میشود.

–ارزیابی امنیتی نیز بدون مشخص بودن نیازمندی‌های امنیتی به درستی قابل انجام نیست.

نکات کلیدی

–در نظر گرفتن سیاست امنیتی سازمان (نگرانیها و اهداف امنیتی)

–گروه بندی کاربران و داده‌ها و تعیین دسترسیها

–در نظر گرفتن تهدیدات و آسیب پذیریهای محیط و سیستمهای مرتبط

–عدم بیان مکانیزمهای امنیتی طراحی به عنوان نیازمندیها

مثال: استفاده از شناسه‌ی کاربری و گذرواژه برای هویت‌سنجی

تیم مایکروسافت: مدلسازی تهدید مهمترین فعالیت است.

خرید

مطالب مرتبط


تحقیق آلارم های فشار، مسیر هوا

دسته: برق

حجم فایل: 25 کیلوبایت

تعداد صفحه: 30

هدف از این مقایسه محصول

این مقایسة‌ محصول آلارم های فشار هوایی (مربوط به مسیر هوا) را برای استفاده در مدارات بیهوشی و مدارات تنفس مصنوعی در شرایط بحرانی و نیمه بحرانی و نیز در تهویه های مراقبت خانگی، مطرح می کند. تنفس سنج ها (Spiro maters) ، جریان سنج ها (flow mater) ، کاپنومترها (Capnomaters) و اپنی مانیتورها (Apnea monitors) برای بیماران غیر ارادی تنفسی از این مقوله مستثنی می باشند.

برای اطلاعات مربوطه، به مقایسة محصولات زیر مراجعه نمایید:

– آپنی مانیتورها (Apnea monitors)

– مانیتورهای دی اکسیدکربن، بازدم خروجی

– تنفس سنج ها، تشخیصی

اطلاعات UMDNS:

این مقایسة محصول، واژه ابزار (واژة اصطلاحی ابزارآلات Device term) و کد محصول (Product code) زیر را که در ECRI از سیستم فهرست واژه های ابزار پزشکی عمومی (جهانی) می باشد را در بر می گیرد:

– اخطارهای فشار، هواپیمایی [14-35]

هدف:

آلارم های فشار مسیر هوایی، در مورد تغییرات پر و کم فشار در مدارات مسیر هوایی مربوطه به بیماران که بصورت مکانیکی تهویه می شوند، اخطارهای لازم را تولید می کنند. آنها اغلب با تهویه کننده های مراقبتهای بحرانی و غیر بحرانی بکار می روند. آلارم های کم فشار ممکن است مواردی نظیر، نقص دستگاه تهویه (ونتیلاتور) ، قطعیهای مدار تنفس، خارج شدن های لوله (برای مثال جابجایی یک لولة درون نای از نای و رفتن به حلق) و یا بوجود آمدن نشتی هایی در لوله های درون نایی که به میزان کافی پر از هوا نشده اند و یا در بریدن سر نای (Tracheostomy) و یا اتصالات مدارات تنفس، را اعلام کنند. برخی سیستم ها هم چنین، فشار متوسط مسیر هوا را مقایسه، نظارت و نمایش می دهند. آلارم های پرفشار برای شرایطی نظارت می کنند که می توانند سبب زخمها و برش های ریویِ ناشی از فشار (زخم ریه (شش) که توسط فشار زیاد بوجود می آید) شوند.

اصول عملکرد:

مانیتورهای حس کنندة فشار در دستگاههای تنفس، یک یا تعداد بیشتری فشار را در مدار تنفس بیمار و از طریق یک خط حس کنندة فشار، اندازه می گیرند، که در محل اتصال آن با لولة درونِ نای یا لولة برش دهندة نای بصورت بهینه ای به مدار تنفسی متصل شده است. این محل مدیریت فشار مستقیم و مسلطی را در روزنة مسیر هوای بیمار فراهم می کند. مطالعات نشان می دهند که لولة درون نایی، اتصالات اصطکاکی چسبیده به اتصال لولة درون نایی و راه هوایی بیمار از معمول ترین نقاط جدایی و قطع مدار تنفسی بیماری باشند. قطع شدن ها و یا نشتی های بزرگ در این خط هوایی (مسیر عبور هوا) ، سبب فرار گاز از سیستم و تولید قطره در پیک (حد بالا) فشار تزریق- ماکزیمم فشاری که در طول تزریق در مسیر هوایی ریه (شش) تولید می شود، می شود. وقتی که PIP (پیک فشار تزریق) (Peak inpiration pressure) به زیر یک حد آستانة از قبل تعیین شده افت می کند، یک اخطار و آلارم را فعال می کند. (هم چنین بنامهای پیکِ فشار مسیر هوا، نقص در سیکل و یا اخطار کاهش فشار نیز خوانده می شود).

خرید

مطالب مرتبط