افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از پایدار کننده سی

چکیده

هدف از این مقاله به چند منظور است. طراحی از تک ماشین پایدار کننده های سیستم قدرت (PSSs) با استفاده از اصلاح الگوریتم جهش قورباغه (MSFLA). توانایی روش پیشنهاد شده برای تنظیم بهینه با حضور CPSSs به طور گسترده استفاده شده است. طراحی پارامترهای PSSs به یک مشکل تبدیل شده است برای مشکل بهینه سازی با چند تابع هدف شامل ضریب میرایی مطلوب و نسبت میرایی مطلوب از روش های سیستم قدرت که توسط الگوریتم MSFLA حل شده است. توانایی روش پیشنهاد شده در یک سیستم قدرت تک ماشین تحت شرایط عملیاتی متفاوت و اختلالات تایید شده است نتایج روش پیشنهاد شده در مقایسه با الگوریتم ژنتیک (GA) مبنی بر تنظیم PSS از طریق برخی از شاخص های عملکرد، عملکرد قوی خود را آشکار میکند.

کلمات کلیدی: طراحی PSS، اصلاح الگوریتم جهش قورباغه (MSFLA) ، بهینه سازی چند هدفه، الگوریتم ژنتیک (GA).

خرید

مطالب مرتبط


مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزا

چکیده

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده به وسیله تحریک ایجاد شده به وسیله کابل را توصیف می نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده به وسیله کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.

واژگان کلیدی: ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی

مقدمه

کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [13] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [18] مورد بررسی قرار گرفت. در [19] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [17] داده شده است.

خرید

مطالب مرتبط


ترجمه مقاله برنامه توسعه ی تولید و انتقال، با در نظر گرفتن حد با

عنوان انگلیسی مقاله:

Transmission and Generation Expansion Planning

عنوان فارسی مقاله:

ترجمه مقاله برنامه توسعه ی تولید و انتقال، با در نظر گرفتن حد بارگذاری با استفاده از نظریه ی گیم و ANN (شبکه ی عصبی مصنوعی)

اصل مقاله لاتین 6 صفحه 2012 IEEE

متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 22 صفحه

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

در این مقاله برنامه ی توسعه ی تولید و انتقال (TEF , GEP) با در نظرر گرفتن حد بارگذاری سیستم قدرت مطالعه شده است. از روش شبکه های عصبی مصنوعی (ANN) برای ارزیابی حد بارگذاری سیستم قدرت _به دلیل ویژگی های حساسیتش_ استفاده شده است. بازسازی سیستم قدرت و جداسازی سازمان های تصمیم گیرنده ی توسعه ی تولید و انتقال، هماهنگی میان شرکت های تولید و انتقال را حیاتی تر ساخته است. از دیگر سو، پایداری ولتاژ، یکی از مشخصه های سطح امنیتی سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، نخست الگوی بار یک سیستم قدرت 6-شینه توسعه یافته، و سپس با استفاده از مشخصه های حساسیت ANN بهترین شین برای افزایش بار، تعیین می شود. آنگاه، ارتباط متقابل استراتژیکی میان شرکت انتقال (trasco) و شرکت تولید (GenCo) برای TEP و GEP در یک بازار برق رقابتی _ با استفاده از تیوری گیم (GT) _ ارایه می شود. الگوریتم ارایه شده از سه مرحله ی بهینه سازی برای تعیین تعادل نش _بطوری که سودمندترین روش برای هردو سوی گیم در یک گیم برنامه ریزی توسعه، یافتنی باشد_ تشکیل می شود.

خرید

مطالب مرتبط


ترجمه مقاله افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از پای

ترجمه مقاله افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی بر منطق فازی دسته: برق

حجم فایل: 1366 کیلوبایت

تعداد صفحه: 24

به تلاش برای پوشش طیف گسترده ای از شرایط عملیاتی،

خرید

مطالب مرتبط


مدل سازی، تجزیه و تحلیل و محل بهینه کنترل کننده یکپارچه جریان تو

چکیده

مفهوم جدید سیستم انتقال AC انعطاف پذیر (FACTS) تغییرات اساسی در عملکرد و کنترل سیستم قدرت را به ارمغان می آورد. یک روش جدید با استفاده از ادوات FACTS در ارتباط با پیشرفت در تکنولوژی نیمه هادی باز می شود فرصت هایی جدید برای کنترل قدرت و افزایش ظرفیت قابل استفاده از خطوط انتقال موجود هستند. کنترل کننده جریان توان پیوسته برای کنترل زمان واقعی و جبران سازی دینامیکی سیستم های انتقال ابداع شده است، ارائه انعطاف پذیری چند منظوره مورد نیاز برای حل کردن بسیاری از مشکلات پیش روی تحویل توان به صنعت است. در چارچوب مفاهیم انتقال توان سنتی، UPFC قادر به کنترل است، به طور همزمان و یا به صورت انتخابی تمام پارامترهای موثر بر جریان توان در خط انتقال و این قابلیت منحصر به فرد نشانگر صفت «واحد» در نام خود است. UPFC می تواند به طور مستقل هر دو توان اکتیو و راکتیو در خط را کنترل کند.

کلمات کلیدی: UPFC، توان راکتیو، facts

مقدمه

در طول سال ها، روشن شده است که حداکثر ظرفیت عملیاتی مطمئن از سیستم انتقال اغلب نه بر اساس ولتاژ و پایداری زاویه ای بلکه در محدودیت های فیزیکی است. و نیز در سال های اخیر نگرانی های اکولوژیکی و هزینه های نصب و راه اندازی بالا محدودیت های بیش از ساخت نیروگاه های جدید و خطوط هوایی در بسیاری از کشورها قرار داده اند، در نتیجه به اجبار سیستم موجود به طور موثر تر به جای احداث خطوط جدید استفاده می شود، صنعت گرایش به سوی توسعه فن آوری و یا دستگاه هایی که باعث افزایش ظرفیت شبکه انتقال در عین حفظ و یا حتی بهبود پایداری شبکه دارد. [1] هدف اصلی ما برای پاسخگویی به تقاضای بار الکتریکی قابل اطمینان است در حالی که به طور همزمان کیفیت خاص محدودیت های اعمال شده بر روی منبع تغذیه را برآورده کند.

خرید

مطالب مرتبط