سفارش تبلیغ
صبا ویژن

عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان

  • عنوان لاتین مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
  • عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
  • دسته: مکانیک
  • فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
  • ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا بصورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده بوجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

  • فرمت: zip
  • حجم: 0.31 مگابایت
  • شماره ثبت: 411

خرید

مطالب مرتبط


مقاله سینمای آینده (ترجمه)

چکیده

سینمای قرن آینده به چه صورت درخواهد آمد؟ این سوالی است که در برگیرنده وجوه فناوری، هم هستی شناسی و هم ساختاری می باشد. این پرسش درباره خود فیلم، پیشرفت فنی، نحوه نمایش آن و حتی درباره چیزهایی نظیر ساختمان سینما، پرده نمایش، نحوه قرارگرفتن تماشاگر برابر واقعیت تصویر می باشد و … اما آن چه پرسش این متن است، کنجکاوی درباره ماهیت سینمای نخبه قرن بیست و یکم، افق های نو پدید معنوی و گرایش غالب سبکی در سینمای روشنفکر جهان است. هرگز به فیلم های تبلیغاتی سوداگر افسون زای جلوه های ویژه و تفنن مبتنی بر توهم چشم ندارم، هر چند خیال های ماجراجویانه و حماسه های نوجوانان امروز، چه بسا چشم انداز واقعیت تکنولوژیک زندگی روزمره فرداست. با این همه و ولو با این منظر، باز آن سینما و آن زندگی، گویای سطح رویدادهای بازیگوشانه بازی بشری است. اما پرسش این متن، ناظر در ارتباط با فرایند تعالی طلبی است که عمق آرمان، هنر پیشرو، فکر خلاقانه منحصر به فرد را که تا حد زیادی زندگی عموم را شکل داده است.

برای من، اجازه دهید اعتراف کنم، آینده آن چیزی نیست که «پدیدار خواهد شد» بلکه تا حدودی، زندگی هایی است که «پدیدار خواهیم کرد» و «خواهیم ساخت»، پس حدس زدن درباره سینمای قرن بیست و یکمی خود تلاشی است اندکی شیطنت آمیز تا سینمای قرن بیست و یکمی نزدیک به گمان ما زاده شود. این خود انرژی یک بازی و نیرویی است برای زایش، و نه تماشایی جدا از عمل و جدا از ما، چرا که در حال رخ دادن است. اما برای اندیشه های دنباله رو و جبرگرا و تک خطی، سینمای آینده ادامه قطعی همه آن چیزی است که جهان سوداگر و انحصارا سینمای هالیوود، با سکس و خشونت و افسانه و تکنولوژی فریبنده بنا نهاده است. مهم نیست که در آینده ژانر فیلم های علمی تخیلی، گنگستری، سینمای وحشت، یا روایت ملودراماتیک رواج یابد.

خرید

مطالب مرتبط


تحقیق نگرشی بر نیروگاه و توربین های گازی

دسته: برق

حجم فایل: 135 کیلوبایت

تعداد صفحه: 82

نگرش کلی بر توربین‌های گاز

دنیای توربین گاز اگر چه دنیای جوانی است لیکن با وسعت کاربردی که از خود نشان داده، خود را در عرصه‌ی تکنیک مطرح کرده است. زمینه‌های کاربرد توربین‌های گاز در نیروگاه‌ها و به‌خصوص در مواردی که فوریت در نصب و بارگیری مدنظر است می‌باشد. همچنین‌ به عنوان پشتیبان واحد بخار و نیز مواقعی که شبکه سراسری برق از دست می‌رود یعنی در خاموشی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

مضافاً این‌که توربوکمپرسورها که از انرژی حاصله روی محور توربین برای تراکم و بالا بردن فشار گاز استفاده می‌شود، در سکوهای دریایی، هواپیماها و ترن‌ها استفاده می‌شود.

شکل (1-1) یک توربین گاز معمولی را با مشخص کردن اجزاء نشان می‌دهد.

مختصری از سرگذشت توربین‌های گاز از سال 1791 میلادی تا به امروز به‌شرح زیر می‌باشد.

اولین نمونه توربین گاز در سال 1791 توسط Jonh Barber ساخته شد. نمونه بعدی در سال 1872 توسط Stolze ساخته شد که شامل یک کمپرسور جریان محوری چند مرحله‌ای به هم‌راه یک توربین عکس‌العملی چند مرحله‌ای بود که یک اتاق احتراق نیز در آن قرار داشت. اولین نمونه آمریکایی آن در 24 ژوئن 1895 توسط Charles G. Guritis ساخته شد. اما اولین بهره‌برداری و تست واقعی از توربین گاز در سال 1900 م بوسیله Stolz صورت گرفت که راندمان آن بسیار پایین بود. در همین سال ها در پاریس یک توربین گاز بوسیله برادرانArmangand ساخته شد که دارای نسبت فشار تقریبی 4 و چرخ کوریتس به ابعاد 5/93 سانتی‌متر قطر با سرعت rpm 4250 بود که دمای ورودی به توربین حدود 560اندازه‌گیری شد و راندمان آن در حدود 3% بود. H. Holzwarth اولین توربین گاز با بهره اقتصادی بالا را طراحی کرد، که در آن از سیکل احتراق بدون پیش‌تراکم استفاده می‌‌شد و قسمت اصلی یک ماشین دوار با تراکم متناوب بود.

هم‌چنین Stanford سال 1919 یک توربین گاز که دارای سوپر شارژر بود، ساخت که در هواپیما نیز از آن استفاده شد. اولین توربین گازی که برای تولید قدرت مورد استفاده قرار گرفت به‌وسیله Brown Boveri ساخته شد. وی از یک توربین گاز برای راندن هواپیما استفاده کرد. هم‌چنین در سال 1939 م، وی یک توربین گاز با خروجی MW 4 ساخت که بر اساس سیکل ساده طراحی شده بود و کارکرد پایینی داشت. این توربین تنها به مدت 1200 ساعت مورد بهره‌برداری قرارگرفت و عیوب مکانیکی فراوان داشت. از جمله اصلاحات وی برروی توربین، بالا بردن راندمان آن به میزان 18% بود.

در انگلستان گروهی به سرپرستی Whittle در سال‌‌ 1936 ‌م یک کمپرسور سانتریفوژ‌تک مرحله‌ای با ورودی دوطرفه و یک توربین تک‌ مرحله‌ای کوپل شده به ‌آن را به هم‌‌راه یک اتاق طراحی کردند. اما با تست این موتور نتایج چندان راضی‌کننده‌ای به‌دست نیامد. در سال 1935‌م در آلمان شخصی به‌نام Hans Von یک توربوجت با کمپرسور سانتریفوژ ساخت که از مزایای خوبی نسبت به نمونه‌های قبلی برخوردار بود. در آمریکا کمپانیAlis Chalmers اصلاحات فراوانی برروی راندمان توربین‌های گاز و کمپرسورها انجام داد و راندمان کمپرسور را به 70% – 65% و راندمان توربین را به 65% -60% رسانید.

در سال 1941‌م کمپانی British Wellond یک توربوجت ساخت که در هواپیما مورد استفاده قرار گرفت. این توربوجت با آب خنک‌کاری می‌شد. در سال 1942‌م کمپانی German Jumo یک توربوجت ساخت که در جنگ جهانی دوم نیز از آن استفاده شد. در این سال‌ها استفاده از موتور توربوجت برای هواپیماها رشد فزاینده‌ای به خود گرفت و هواپیماهای جنگی بسیاری در آمریکا، آلمان و انگلیس ساخته شد. در سال 1941‌م در سوئیس از یک توربین گاز برای راه‌اندازی لوکوموتیو استفاده شد که دارای قدرت 1700 اسب بخار و راندمان 4/18% به هم‌راه بازیاب حرارتی بود.

خرید

مطالب مرتبط


ترجمه مقاله مدیریت دانش از طریق استراتژی تکنولوژی: مفاهیم رقابت

دسته: مدیریت

حجم فایل: 416 کیلوبایت

تعداد صفحه: 16

مدیریت دانش از طریق استراتژی تکنولوژی: مفاهیم رقابت

چکیده

هدف- هدف این مقاله ایجاد استراتژی تکنولوژی بر پایه ی دانش بر اساس سه جنبه است: وضعیت فناوری بلادرنگ، سازگاری فرآیند و آزمایش، و منبع یابی تکنولوژی مشترک؛ دیگر هدف این مقاله تحقیق در مورد ارتباط این موارد با رقابت کارخانه است (هزینه، کیفیت، تحویل، انعطاف پذیری و نوآوری).

طرح، روش، رویکرد- روابط مفروض از سه دیدگاه مورد بررسی قرار گرفت: دیدگاه تاثیر مستقیم، دیدگاه همسویی مشترک، و دیدگاه واسطه _ در این بررسی از مدل تساوی ساختاری همراه با مجموعه داده های بین المللی استفاده شد.

نتایج- نتایج نشان می دهند با اینکه سه جنبه ی استراتژی تکنولوژی بر پایه ی دانش به تنهایی با رقابت کارخانه مرتبط نیستند (دیدگاه تاثیر مستقیم) اما همسویی مشترک آنها به شدت بر رقابت کارخانه موثر است (دیدگاه همسویی مشترک). بعلاوه این همسویی مشترک بستری را فراهم می کند که پیشنهادات کارمندان و پاسخگویی می تواند حس شرایط جدید را ایجاد کرده و باعث رقابت برتر شود (دیدگاه واسطه).

مفاهیم عملی- بسیاری شرکت ها برخی جنبه های استراتژی تکنولوژی بر پایه ی دانش را اعمال می کنند اما توجهی به بقیه ی موارد ندارند. بر اساس نتایج تحقیق فوق چنین رویکردی در بازار جهانی دستاورد اندکی با خود به همراه دارد. همچنین نشان داده شده است که سه جنبه ی استراتژی تکنولوژی بر پایه ی دانش چنانچه در کنار یکدیگر بکار بسته شوند بر رقابت کارخانه تاثیر بسزایی دارند. بعلاوه پیشنهادات کارمندان جهت بهبود شرایط به استراتژی تکنولوژی بر پایه ی دانش تحقق می بخشد. بنابراین مدیران باید نسبت به استراتژی تکنولوژی رویکردی جامع داشته باشند که هر سه جنبه را در نظر گرفته و از کارمندان خود در پیشرفت و بهبود تکنولوژی استفاده کنند.

ارزش و اصالت- پیشینه ی تحقیق به اتخاذ رویکرد فعال در تکنولوژی، سازگار کردن فرآیند و آزمایش و همسویی مشترک کسب مزیت رقابتی تاکید دارد. اما اطلاعات اندکی در مورد وابستگی متقابل و تاثیر آنها در رقابت کارخانه ها در دست است. این تحقیق در نظر دارد که چنین کمبودی را جبران کند.

لغات کلیدی: بهروری کارخانه، مدیریت اجرایی، مدیریت دانش، دانش ضمنی، دانش صریح، استراتژی رقابتی

نوع مقاله: مقاله­ ی تحقیقاتی

خرید

مطالب مرتبط


استراتژی شما برای مدیریت دانش چیست؟

  • عنوان لاتین مقاله: What”s Your Strategy for Managing Knowledge
  • عنوان فارسی مقاله: استراتژی شما برای مدیریت دانش چیست؟
  • دسته: مدیریت
  • فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16
  • ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

مدیریت دانش چیز جدیدی نیست. درواقع، از صدها سال قبل که مالکان شرکتهای فامیلی و یا پیشه وران زبده تجارت حرفه ای خود رابه طور کامل و دقیق به فرزندان و شاگردان خویش انتقال می داده اند، مدیریت دانش وجودداشته است. اما، تا سال 1990 که مدیران عالی سازمانها شروع به بحث درباره مدیریت دانش کردند چیزی به این نام وجود نداشت. به همان اندازه که زیربناهای اقتصاد صنعتی از حالت وابستگی به منابع طبیعی به سمت وابستگی به سرمایه های فکری تغییر حالت پیدا می کرد، مدیران نیز ناگزیر از آن بوده اند تا به بررسی دانش زیربنایی کسب وکارشان وچگونگی استفاده از آن بپردازند. درست درهمین زمان، افزایش شبکه های کامپیوتری امکان طبقه بندی، ذخیره سازی و استفاده برابر افراد از انواع مهم دانش را به گونه ای آسانترو ارزانتر از گذشته امکان پذیر ساخت. نویسندگان مقاله هانسن، نوریا و تایرنی اقدامات مدیریت دانش را در چندین صنعت موردمطالعه قرار دادند. در این راستا، آنها کارشان را با مطالعه مدیریت دانش شرکتهای مشاوره ای شروع کردند. زیرا، “دانش ” سرمایه اصلی مشاوران بوده و این شرکتها در زمره اولین شرکتهایی بودند که به مدیریت دانش توجه کرده و در این زمینه سرمایه گذاریهای کلانی انجام داده بودند. همچنین آنها در بین اولین شرکتهایی بودند که دریک حجم وسیع درپی استفاده از تکنولوژی اطلاعات به منظور تسخیر و گسترش آن برآمده اند. از سوی دیگر، به نظر محققان فوق، تجارب این شرکتها که در ارتباط با تجارب تمامی شرکتهایی بود که به نیروی انسانی خبره و جریانهای فکری وابسته بودند، می توانست درمورد اینکه چه کارهایی در زمینه مدیریت دانش انجام شده و چه کارهایی انجام نشده آنها را راهنمایی کند. هانسن و همکارانش دریافتند که مشاوران یک روش متحدالشکل را برای مدیریت دانش تعقیب نمی کنند بلکه آنها از دو استراتژی متفاوت دراین زمینه استفاده می کنند که عبارتند از: استراتژی کدگذاری”Codification Strategy” و استراتژی شخصی سازی “Personalization Strategy”.

  • فرمت: zip
  • حجم: 0.11 مگابایت
  • شماره ثبت: 411

خرید

مطالب مرتبط