تحقیق سیستم های کنترل بینا

در این فایل سیستم های کنترل بینا مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است، این فایل به همراه چکیده، فهرست، متن اصلی و منابع با فرمت doc که قابل ویرایش است در اختیار شما قرار می گیرد.

بخشی از متن اصلی:

فهرست مطالب

فصل اول:

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

1 کلیات

11 بینایی و اتوماسیون کارخانه

21 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین

31 پارامترهای مقایسه ای

131 تطبیق پذیری

231 تصمیم گیری

331 کیفیت اندازه گیری

431 سرعت واکنش

531 طیف موج واکنش

631 توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی

731 خلاصه مقایسه

41 توجیه اقتصادی

فصل دوم

سیستم بینایی و کنترل

2 کلیات سیستم

12 تصویرگیری

فهرست مطالب

112 نورپردازی

212 تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن

312 شناسایی تصویر

22 پردازش

32 خروجی یا نمایش داده های تصویری

فصل سوم

پردازاش تصویر

3 مقدمه

13 پیکسل

23 پنجره

33 مکان پیکسل

43 مکان پیکسل

53 خطای کوانتایز کردن

153 خطای اندازه گیری

63 هیستوگرام

163 ایجاد هیستوگرام

263 مشخصات

73 سیستمهای رنگی CMYB و RGB

1 کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:

1 ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

2 بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری

3 بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).

قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی (لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.

این فایل به همراه چکیده، فهرست، متن اصلی و منابع با فرمت doc (قابل ویرایش) در اختیار شما قرار می گیرد.

تعداد صفحات: 120

خرید

مطالب مرتبط