بررسی میکروکنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

فهرست مطالب

* پیشگفتار 3

* فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

* 1-1کلیات

* 2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه

* 3-1 سرعت واکنش

* 4-1 واکنش طیف موج

* 5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

* 6-1 سیستم بینایی چیست ؟

* 1-6-1 کلیات سیستم

* 2-6-1 تصویر گیری

* 3-6-1 نور پردازی

* 1-3-6-1 نور پردازی از پشت

* 2-3-6-1نور پردازی از مقابل

* 3-3-6-1نور پردازی لحظه ای

* 4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار

* 7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر

* 1-7-1 پیکسل

* 2-7-1 پنجره

* 3-7-1 مکان پیکسل

* 4-7-1سطح خاکستری

* 8-1 هیستو گرام

* 1-8-1 ایجاد هیستو گرام

* 9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB

* فصل دوم – میکروکنترلر 8051

* 1-2 مقدمه

* 2-2واحد پردازش مرکزی

* 3-2حافظه نیمه رسانا RAM وROM

* 4-2ابزارهای کنترل/نظارت

* 5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

* 1-5-2 معماری سخت افزار

* 2-5-2 کاربردها

* 3-5-2ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

* 6-2 مفاهیم جدید

* 7-2 مزیت ها و معایب یک مثال طراحی

* 8-2 خلاصه سخت افزار

* 1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM

* 2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها

* 3-8-2 ساختار درگاه I/O

* 9-2سازمان حافظه

* 1-9-2 RAMهمه منظوره

* 2-9-2 بانک های ثبات

* 3-9-2 ثبات های کاربرد خاص

* 4-9-2 حافظه خارجی

* 5-9-2دستیابی به حافظه کد خارجی

* 6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی

* 7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد، reset

* 10-2 خلاصه دستورالعمل ها

* الف) دستورات محاسباتی

* ب) دستورات انتقال

* ج) دستورات منطقی

* د) دستورات بیتی

* ه) دستورات انشعاب

* و) دستور NOP

* راهنمای جدول

* فصل سوم

* 1- 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

* 2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

* 3- 3 پیشرفت سریع در دهه 1970

* 4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

* 5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

* 1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز

* 2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته

* فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

* 1-4 مقدمه

* 2-4 مکانیک ربات

* 3-4 سخت افزار

* Input 1-3-4

* 2-3-4 Micro controller

* 3-3-4Output

* 4-4 نرم افزار

* 5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب

* 1-5-4 حالت های ممکن

* 2-5-4 رفع اشکال

* 6-4 برنامه

* 7-4 توضیح برنامه

* منابع

خرید

مطالب مرتبط